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      1.行走臂的清潔
      a. 首先卸下蓋板
      b. 檢查行走臂軌道上是否有碎片，用洗塵器清理碎片
      c. 接著用毛刷把間隙里的碎片清理
      d. 然后用酒精無塵布擦洗軌道，最后給軌道加點軌道油。全自動絲印機
      2.伺服電機的檢查
      a. 首先手動控制電機運動，觀察電機運動是否平穩(wěn)， 觸摸電機有無發(fā)熱，長時間運動會導(dǎo)致傳動軸聯(lián)接 松動， 必要時對電機 PID 參數(shù)進行調(diào)節(jié)以及水平度 調(diào)整
      b. 檢查電機的連接皮帶是否松動和斷裂，必要時進行 調(diào)節(jié)以及更換
      c. 檢查電機與軌道連接的齒輪盒內(nèi)是否有碎片，清理 后用黃油潤滑
      3.步進直線電機
      a. 檢查電機軌道內(nèi)是否有碎片并進行清理
      b. 有手輕推行走臂感覺是否有阻力，如果有要檢查電機的滑塊與軌道的接觸是否太緊了，最后加點導(dǎo)軌油。
      4.傳感器氣缸保養(yǎng)
      a.內(nèi)六角拆下防護罩的鎖緊螺絲；
      b.定期檢查 PLC 接線端子是否有松動；
      c.檢查各個傳感器是否松動以及對接口是否牢靠；
      d.檢查氣缸氣管是否有漏氣現(xiàn)象
      5.印刷臺面的清理保養(yǎng)
      a．觸摸臺面平整度，是否有毛刺，必要時進行清理更換。
      b．手動狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)臺面，感覺是否有阻力必要時按照如下步驟拆開臺面清理：首先 把轉(zhuǎn)盤中心蓋子打開，把所有氣管拆掉并做標記，把轉(zhuǎn)臺閃光燈的電線標記并拆掉。 其次把轉(zhuǎn)盤水平抬下來，電機上面擋圈拆下來，把柱承擋圈拆下來。然后把電機下面的傳感器感應(yīng)片拆下來，把電機轉(zhuǎn)子整體托起來拿出來。最后把所拆電機轉(zhuǎn)子及定子清理干凈，轉(zhuǎn)子柱承拆開固定以及清理加油.
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